El Palau Reial és una construcció de l’època de Pere II el Gran, d’entre els segles XII i XIII. La façana principal està formada per dos paraments de pedra de diferents alçades, un en forma de torre amb coronament llis i l’altre amb una barbacana de fusta. L’interior adopta l’estructura característica de les cases senyorials de l’època, organitzada a través d’un pati central amb escala descoberta i galeria superior d’arcades ogivals, des d’on es distribueixen les principals dependències de la casa.
L’aspecte que presenta avui el Palau Reial de Vilafranca, ve condicionat per les reconstruccions, ampliacions i restauracions que es van produir durant el segle XX amb l’objecte d’adaptar la casa senyorial al que és avui el VINSEUM, Museu de les Cultures del Vi de Catalunya.
En les mateixes dependències del VINSEUM es troba la capella de Sant Pelegrí, documentada des del 1334 i que formava part del primer hospital de l’ordre dels trinitaris a Vilafranca.
 |  |
| Pati gòtic del Vinseum. | Sala d'eines del Vinseum. |