El servei d'abastament i sanejament d'aigua a Vilafranca és gestionat per l'Empresa Municipal d'Aigües de Vilafranca, SA (EMAVSA). EMAVSA gestiona la captació, regulació, potabilització i distribució dels recursos hidràulics necessaris. Així mateix, EMAVSA realitza les tasques de conservació i manteniment de la xarxa de clavegueram del municipi.
L'aigua recollida a la xarxa de clavegueram es condueix a l'Estació Depuradora d'Aigües Residuals de Vilafranca del Penedès, gestionada pel Servei de Sanejament de la Mancomunitat Intermunicipal Penedès Garraf.