L'Agenda 21 local és una eina de planificació estratègica per avançar cap a la sostenibilitat des de l'àmbit local. En va establir les bases la Conferència Mundial sobre Medi Ambient i Desenvolupament, celebrada a Rio de Janeiro l'any 1992.
L'any 1994, a la ciutat danesa d'Aalborg, es va celebrar la 1a Conferència Europea de les Ciutats Sostenibles. Allà, un grup de ciutats i pobles d'Europa redactaren la Carta d'Aalborg, amb la qual es comprometien a desenvolupar les seves agendes 21 Locals.
Tres anys més tard, a Manresa, se celebrà la 1a Trobada de la Xarxa de Ciutats i Pobles cap a la Sostenibilitat. Es tracta d'una xarxa per compartir experiències, coneixement i accions cap a la sostenibilitat.
Vilafranca es va adherir a la Xarxa de Ciutats i Pobles per a la Sostenibilitat l'any 1998.