A Vilafranca del Penedès hi trobem mercats des de l'època medieval. Antigament, es comptava amb una ubicació concreta per a la venda de cada producte i d'aquí en derivaren alguns topònims que coneixem actualment. L'oli es venia a la plaça de l'Oli, porcs, truges i bestiar gros a la plaça Milà i Fontanals -col·loquialment coneguda com la plaça dels Porcs-, el blat es venia a l'actual plaça de la Constitució, els alls al final de la rambla Sant Francesc, on es troba la coneguda Font dels Alls.
El mercat de Vilafranca era doncs el de més importància de la província, comptant amb la concurrència d'uns 400 carros.
Actualment, Vilafranca compta amb tres mercats no sedentaris de celebració setmanal ubicats a diferents llocs de la vila en els quals podem trobar gran diversitat de parades. A nivell específic, Vilafranca compta amb el Mercat de la Verdura (venda de fruita i verdura diàriament), el Mercat de les Flors de Tots Sants, el mercat de venda de llibres i roses de Sant Jordi i el mercat d'artesania.
Sol·licitar una parada als mercats no sedentaris